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1840年前后的英国，以机器生产为主的工厂基本上取代了手工工厂。直到蒸汽机和自动织布机等机械发明后，开始出现以机器生产的工厂。机械和可替换的零件使生产较有效率和减少废物。
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后来，运河和铁路等运输网络随着工厂的繁荣而不断扩大，工厂亦开始建于就近廉价能源、原料或市场之地。运输网络完善也是工厂选址的考量之一：曾有工厂建于四野无人但交通连接方便之地，结果成功发展并获得丰厚利润。
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用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。