4.4 减速机振动大
4.4.1、原因分析：
a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；
b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；
c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；
d.轴承磨损严重。该项原因4.2.1中已说明，上述原因都会致使减速机无法正常工作；
e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作；
f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速机振动大；
4.7.3 齿轮磨损
4.7.3.1、原因分析：
①缺油；
②润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；
③齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；
④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；
⑤热处理硬度不够或没有进行热处理；
⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；
⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。
4.7.3.2、解决措施：
提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。
输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比:
单节 : 4 / 5 / 7 / 10
双节 : 20 / 25 /35 / 40 / 50 /70 /100
低背隙
单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（P0/P1/P2)
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（P0/P1/P2)
※KDR047 / KDR064 无P0标准
单节: ≧ 95%
双节 : ≧ 92%
●输出转矩高
●
●传动多样性
尺寸
KDR047 / KDR064 / KDR090 / KDR110 / KDR140 / KDR200 / KDR255
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结减速比达100000。
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃-+45℃。
减速机可用于正、反两向运转。BLJ-W型冷却塔减速机是华东公司与科研单位共同研制的新产品。引用了现代先进的传动技术，精心制造具有性能良好、运转平稳、、寿命长、噪音小、温升低等持点。各项指标均达到国内先进水平。