根据功能分为袋，转向，袋，分组，装袋，托板库，托盘运输及相应的控制系统。送袋机构。带式输送机用于完成码垛机，转向机构。根据设置步骤，使包装旋转，袋子分类机制。使用皮带输送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠机构，制袋机构。使用带式输送机集中包装袋。抓袋放码机制。通过使用码垛机器人完成码垛操作，托盘库。堆叠的货盘由叉车运送，并根据程序逐一排放到货盘辊式输送机。空的托盘定期供应给码垛过程，并由滚筒输送机运输到码垛仓库，然后由叉车将其运出仓库。
码垛机器人的操作一定要注意安全，不仅仅是码垛机器人本身的安全，更应该注意的还有操作人员的安全。为了保证操作过程当中的安全、，相关操作人员需要做到以下几点：
首先，在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
码垛机器人使用注意事项码垛机器人使用注意事项
其次，在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。
码垛机器人技术特色
■六轴高速、高精度同步控制
■高精度定位，累积误差小于2mm
■搬运轨迹平滑无抖动
■支持多路径优化，可为多条生产线同时码垛
■可通过三维动画机器手动作
■支持示教功能，对运行轨迹进行校准
码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能，以动画形式显示现场操作，使用形象、简单、便捷。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。