码垛机械手是属于包装设备的范畴，很多厂家为了提高包装及打包效率而购买此设备。码垛机主要分为中位、低位、高位码垛机。
码垛机械手的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质较好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。 码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
码垛机械人应避免同时使用相同编号的其他码垛。要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。随着工业技术的发展，现在工业机器人主要包括：码垛机器人，喷涂机器人，焊接机器人，打磨机器人，装卸机器人等。即使只将一个指令复zhi到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。
码垛机械手作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率好，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种自动机械，在日常的使用中是需要注意的。码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号。码垛机械手的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质较好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
目前国内自动机器人行业快速发展，以此提高整体制造业技术实力，还可以解决日益短缺的劳动力问题，码垛机器人逐渐代替人工将成为发展趋势。
虽然码垛机器人前期设备的投入很大，可能对企业初期投入来说有点舍不得。但是如果是做长远打算，码垛机器人可以24小时不间断工作，每台码垛机器人至少可以替代3-4名工人，其实两年左右就可以收回一台码垛机器人的成本。而且码垛机器人的维护和保养费用低，使用寿命可达8到10年。现在随着人力成本的提高，大部分企业面临招工难、用工贵的难题，如何减少人力成本是现在企业非常重视的问题。长远来说是有利于企业节省成本的，而且现在企业本来就面临着招工难的问题。
国内大多数企业的自动化程度还落后于发达国家，而且劳动力短缺，劳动成本逐年增加。这些都为工业机器人的发展和升级提供了大量的市场。就拿自动码垛机来说，尽管市场上的码垛机使用率已经越来越高，但是相对于加工企业的数量而言，码垛机的使用率仍然很低，使用率不足10%。根本需搬运或者码垛的产品不同，来设置码垛机上面的参数，码垛机器人虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。这也代表着自动码垛机器人的市场前景非常广阔。