施工现场电工作业安全操作规定及要求
1、现场安装、维修或拆除临时用电工程,必须由电工完成。电工等级应同工程的难易程度和技术复杂性相适应。
2、电工作业人员要熟知电工安全用具的性能和使用方法,在带电作业或停电检修时,配戴绝缘手套,穿绝缘鞋,使用有绝缘柄的工具;在高处作业时,使用电工安全带。
3、现场临电电工要熟悉、临电工程安全技术规范,遵守电工安全技术操作规程,负责检查、保护电气装置及保护设施完好,严禁设备带“病”运转,做好电工维修工作记录。
4、在全部停电或部分停电的电气设备上工作时,电工作业人员要采取下列安全技术措施:
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射函数,提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式,体感技术提升了操作的灵活性、直观性,在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中,有着越来越广泛的应用[2-5]。7对无反接制动性能的起重机,除特殊紧急情况外,不得利用打反车进行制动。
目前的体感机械臂控制算法中,对于人手臂与机械臂姿态之间的映射,主要是基于几何关系求其运动学正反解[6],其核心思想是进行线性映射,令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同,手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7],而且考虑到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。配电线路作业体感区包含配电作业安全技能实训、高空坠落实训、安全距离感知实训、高空救援实训、倒杆实训5大实训项目。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳,效率较低,不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度,提高控制的舒适性和效率,考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响,提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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安全体感设备厂家说明抓好安全教育培训、注重学习培训效果
对生产部门要进行新的两票管理办法培训、新的安全工作规程培训,进行配电标准化作业教培和问题答疑。在这方面,一是按照规定签订合格的施工合同、安全协议、用工协议;6m,并应在电缆上、下各均匀铺设不小于50mm厚的细砂,然后覆盖砖等硬质保护层。二是审查作业资质(含特种作业人员资格)和委托书,施工队伍专兼职安全人员设置;三是对全体施工人员进行安全教育培训(安全、技术交底),经考试合格后方可进网作业;四是加强施工作业现场监督检查,五是监督检查作业现场、作业环境等安全措施是否满足作业要求,对用工风险、作业场所车辆、机具等风险予以严控。
2.4 规范现场安全标准化管理,保证安全标示清晰正确
规范各电压变电站、输电线路安全标志标识、安全防护设施配置,严格执行《国家电网公司安全设施标准》,完善生产经营现场安全警示线、安全警示牌等安全警示标志。加大对现场安全防护的投入力度,应用先进科技成果,促进安全设施和工器具的改进,改善现场工作条件。工作前,设备运行管理单位应告知现场电气设备接线情况、危险点和安全注意事项。在劳动防护方面,制订“现场作业劳动防护用品使用和管理规定”,监督现场作业人员正确使用安全劳动防护用品和安全工器具,监督落实安全工器具的定期检验制度,凡未经检验、检验不合格、检验超期或标识不清、损坏的安全工器具严禁使用。
3 结语
重视安全生产就要立足点滴、养成于日常、实施于过程、造就于管理,强力推行现场安全风险管控措施,使员工安全意识得到很大提高,员工安全防护责任和能力得到了进一步提高,基本达到现场工作安全管控标准化,安全责任落实全员化,风险管控制度执行、落实到位于生产角角落落,w章考核严厉化,隐患事故苗头追究、倒查、整改逐项化,从而谨小慎微,培养成了安全作业浓郁文化。打造新的安全管控文化阵地,从而制约震慑管控范围内的全体员工确保安全生产。本实用新型具有能够直观展示现场作业施工范围、安全措施、作业指导书等相关内容,便于作业人员清楚、掌握,增加主动防范意识,促进现场安全管理。
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