发动机说明书中都有制造商推荐的润滑油牌号。没有充足的理由和把握，不可改变润滑油品种、牌号和规格。
选择润滑油，各种指标都不得低于柴油机生产厂商推荐范围，可选用低于发动机制造商推荐的质量等级的润滑油。选择润滑油，不仅需要充分了解机械摩擦、润滑机理，深刻理解和考虑发动机的结构、工作环境、功率、燃油品质等因素并经过认真论证，而且需要具备足够丰富的润滑油知识，了解润滑油生产工艺流程、添加剂种类和作用，熟知润滑油理化性能指标、分类方法、油品牌号及其中各符号的意义。
成品润滑油是由基础油和添加剂调合而成的。基础油又分为矿物基础油和合成基础油两类。
合成基础油，用化学方法合成，性能比矿物基础油好，能满足矿物油所不能满足的某些使用要求，但成本昂贵，目前使用范围十分有限。
矿物基础油，由石油炼制而成，应用广泛，占基础油的95%以上。船用润滑油几乎是矿物基础油调制而成。
为了得到不同性质的基础油，需进一步分馏重油将其分割成窄馏分。但是重油沸点高达300～700℃，若仍用常压分馏，某些烃类会裂化分解，无法得到所需的润滑油馏分。因此，将重油加热后进一步减压分馏（或称低压分馏）。
润滑油一般由基础油和添加剂两部分所组成。基础油作为润滑油的主要成分，它决定着润滑油的基本性质，添加剂则可以弥补和改善基础油性能方面的不足之处，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。润滑油添加剂是加入润滑剂中的一种或几种化合物，以使润滑剂得到某种新的特性或改善润滑剂中已有的一些特性。
润滑油添加剂按作用可分为清净分散剂、抗腐剂、极压抗磨剂、油性剂和摩擦改进剂、剂和金属减活剂、黏度指数改进剂、防锈剂、降凝剂、抗泡沫剂等。
设备运转速度是通过计算DN值来评估，知道轴承内径、外径、轴承转速就可算出DN值，选用润滑脂时其油脂的DN值要大于轴承实际计算的DN值，否则设备就得不到良好的润滑。在高速下，选润滑脂的基础油的粘度要稍低，增稠剂锂基或聚脲基较好，而且通常不含固态添加剂。油液润滑时，轴承高速情况下选油液的粘度也要稍低，并通过适当的润滑装置来实现良好的润滑。
选用润滑脂时应考虑其增稠剂的抗水性，例如不选用钠基的油脂，因钠基的抗水性差，立式水泵轴承不宜选用锂基脂等。在有水的地方要选用复合铝基、复合硫磺酸钙等抗水性能好的油脂。合成基础油稳定性好，也更适合潮湿有水的环境。