nanjgulan格栅除污机之前的设计中存在两项难题，杂物可能进入牵引链中，将牵引链卡死，故设计了封闭式牵引链；水下轴组件采用不锈钢材料，配以尼龙轴承，免去了水下部件的日常维修。 而回转耙齿式格栅除污机巧妙的解决了这两项问题。
回转耙式格栅除污机机架结构参照了回转式格栅除污机的优点，采用与众不同的工作原理，即耙齿链在栅条前后作回转运动，到耙齿运转到栅条的迎水面时，即插入栅条缝隙中由下往上作清捞动作。在设备安装之前，其相应配件，一定要妥善保存。以免出现配件丢失，或者是腐蚀的情况。影响施工进程。其结构紧凑、占地面积小、运行平稳、安全可靠、能耗低、安装维护方便。在安装格栅除污机的时候，一定要设备中所含有的泥土，焊渣之类的残留物。并且，不能够出现磕碰的情况。
格栅除污机是链传动格栅清污机中较为理想的机型。广泛应用于水电站、给排水泵站、雨水提升泵站、污水处理厂及水质净化厂进水口、各类工矿企业的废水处理工程中清除污水的漂浮物。
南京古蓝耙式格栅工作原理及构造：
回转式格栅清污机主要有驱动机构、机架总成、传动链、齿耙组、栅条、底部拦栅等部位组成。减速机驱动链轮使链耙牵引链间的齿耙随同运行，由于每个齿耙都插入栅条中，能有效的将拦截的污物耙送到机架上部极限位置，齿耙在链条回转换向的过程中，污物靠自重卸入下一程序设备，粘在齿耙上的少量污物，用的清污机构清理干净。水下回转轮定位采用不锈钢材料，配以耐磨钢轴承，免去了水下部件的日常维修。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。