液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制通、断和流向的称为方向控制阀。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
1、单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
2、换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。
60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
吸油滤清器：箱外自封式结构，安装在液压油箱的侧部，吸油筒浸入油箱内液面之下，过滤器的滤头暴露在油箱外；设有自封阀、旁通阀、滤芯污染发讯器等装置。更换或清洗滤芯时，可在箱外进行，拆卸，安装方便；拆卸滤芯后，自封阀自动关闭，防止油箱内油液流出。旁通阀，当滤芯堵塞后，又不得立即停机检修，油液可经旁通阀循环，适时停机清洗或更换滤芯；压差指示器，机械目测结构，滤芯堵塞，影响油液压差，指针摆动，当指向红色范围时，应停机清洗或更换滤芯。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。滤清器出口安装球阀，在维护检修液压管路时将其关闭，防止油箱中的油液流失。
六联阀：安装在车架左侧后部的液压控制箱上。由进油阀片、回油阀片和六工作阀片组成。液压油泵是液压系统中的动力源，我们在选用的液压油泵要满足液压系统对压力和流量的需求，同时也要充分考虑到可靠性、寿命、维修性等以便选择的液压油泵能在液压系统中长期运行。进油阀片设置有安全阀，调节进入六联阀工作压力。松开并紧螺母，拧动调节螺杆便可改变安全阀的调整压力，拧进时，调整压力增大，拧出时，调整压力降低；注意调整完毕后，要拧紧背帽，锁紧调节螺母。
A. 前右支腿油缸阀：控制车架前部右侧支腿油缸，升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
B. 前左支腿油缸阀：控制车架前部左侧支腿油缸，升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
C. 后右支腿油缸阀：控制车架后部右侧支腿油缸。升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
D. 后左支腿油缸阀：控制车架后部左侧支腿油缸。升高、落下车架，并调整车架水平。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。
E. 起升油缸阀：控制起升油缸动作，起升、落下整体井架。阀芯弹簧复位，松开手柄，阀芯自动回中位，油缸运动停止。两输出油口均装有过载阀，以限制进入油缸的压力，提高井架操作安全性。
F. 伸缩油缸阀：控制伸缩油缸动作，伸出、缩回二层井架。阀芯锁销定位，松开手柄，阀芯仍然停留在工作位置，油缸继续运动。两输出油口均装有过载阀，以限制进入油缸的压力，提高井架操作安全性。