什么叫蜗杆头数?就是说蜗杆上只要一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。以此类推。
蜗轮蜗杆规划中蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来挑选，一般取z1=1-10，引荐 z1=1，2，4，6。一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会愈加困难。当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值;要求传动自锁时取z1=1;要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。
普通蜗杆多用直母线刀刃的车刀在车床上切制，随安装位置和所用的变化，可获得在垂直轴线的横截面上具有不同齿廓的4种蜗杆:渐开线蜗杆( ZI型)、阿基米德蜗杆( ZA型)、法向直廓蜗杆( ZN)、锥面包络圆柱蜗杆( ZK)。
由于可靠性高，使得制造比普通蜗杆传动容量大得多的蜗杆减速器成为可能，且结构更加紧凑，重量更轻。加工蜗杆时，其齿面渗碳淬硬后，直接在蜗杆磨床上磨削，可以很方便的得到高硬度、低粗糙度值、高承载能力的蜗杆，且生产率高，在多头情况下更加明显。 齿面间的摩擦系数小，齿面磨损少，传动效率非常高。
蜗杆传动的历史虽然很悠久，但得到迅速的发展，尤其是近三十年来，无论是研究的形式及内容，都涉及了很宽的领域。随着空间啮合理论的不断突破、制造加工技术的迅速发展、计算工具的完备及新材料的产生，出现了各种新型的蜗杆传动。与此同时，还利用了许多提高各种蜗杆传动承载能力、传动效率及传动精度的相关措施并都取得了显著的效果，使蜗杆传动的研究及应用达到了相当高的技术水平