作为特别版本，奔驰G400dAdventureEdition基于普通版G级车型打造，并装备有车顶行李架、带防滑涂层的后部可拆卸爬梯、备胎架、全尺寸备胎等装备。同时，提供沙漠沙色、复古蓝、米色石灰华、南海蓝色等车漆可选。奔驰G400dAdventureEdition内饰延续了普通版车型布局，并在车门、副驾驶前方扶手等细节加入木纹装饰件，并配备有Nappa皮革多功能方向盘。动力方面，奔驰G400dAdventureEdition搭载3.0T柴油发动机，功率243千瓦，扭矩为700牛·米，传动系统匹配9速自动变速箱。
G 400 d的内饰设计属于奔驰家族中的现有主题，已经和新S级和新C级的竖向屏设计主题有代差了，但好在其双联屏设计还在现款E级和A1级等车型中可以看到，涡轮式出风口也并没有过时，而触摸板也是现款GLE和GLC等车型的标配。在驾驶感受上，不得不说大G在路面震动的处理上，以及进弯出弯时，总会让你觉得在和车辆较劲，尤其是其转向反馈非常慢，让你不得不忘记自己平时驾驶轿车养成习惯，但这些特性正式越野车所需要的，所以，你千万不要把这台车当成一台运动导向的SUV。
奔驰G400d 23款柴油拥有丰富的配置，其中包括阻尼悬挂、AMG套件、天窗、暗夜包、内饰包、Burmester音响、防撞雷达、车体预热功能、360度环影、内饰白蜡树桃木饰等。这些配置为奔驰G400d 23款柴油增添了豪华感和科技感，同时也提高了安全性和驾驶舒适性。
阻尼悬挂是奔驰G400d 23款柴油的一大亮点，它可以根据路面情况和驾驶方式自动调节车身高度和阻尼，让驾驶者可以轻松应对不同的路况和驾驶需求。AMG套件则是为了增加车辆的运动感和个性化，包括前后杠、侧裙、轮眉、轮毂等部件。