一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。传统仓库由于空间限制，将物料码放堆砌，常常是先进后出，导致物料积压浪费。
自动化立体仓库需要有一个完善的分拣线。正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达指1定位置。相对仓管来说，雇佣仓管工人和搬运工人就需要很多的人工成本，而自动化立体仓库则可以减掉一大半工人，完全由机械设备智能自动完成，节省很多成本。
通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。
现在我们所说的自动化立体库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库(AS/RS)和箱式立体库(Miniload)。自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。这两者又可以分为很多子类，如：
AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统(又有多种形式)等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等。而立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信息准确及时，避免了账实不同步的问题。
构成一个自动化立体库的主要设备和系统包括：货架系统(货架、巷道设备、平台等)，堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。
从设计者角度考虑，自动化立体库也许只是一个物流系统的一部分，这时应考虑的是整体的位置以及配套的系统，包括收货系统、发货系统、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，选择什么样的存储形式很关键。
托盘：以前的托盘设计成为自动化立体库设计的重要内容。经过多年的变化，建议采用标准托盘(1200*1000*150mm)。当然，这一规定并不是不可以改1。
单深度还是双深度：采用双深度的情况其实并不多，双深度除了会有15~25%左右的库存增加外，其限制很多。有些设计人员采用双深度立体库，如果不做仔细分析，往往会达不到目的。
自动化立体仓库市场快速发展
1、物流装备演进过程
储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。
2、自动化立体仓库的发展
自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，自动化立体仓库是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。
3、自动化立体仓库市场
自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是***、医1药、机械、汽车、食品饮料等行业。