一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。室内飞艇的体积要比室外飞艇小很多，长度在1～3m内，宽度在0．6～2m内。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
摇控广告飞艇的特点及市场优势 ：
一大优点是操作简便：由于是遥控飞艇，就不需要的驾驶员来操作，普通人经过短期的技术培训就可胜任，培训期每单人为七至十天，多人视人数十五至三十天。一名操作员加三名辅助人员就可完成飞行作业，极大的节省了人力资源。
第二大优点是使用简便：遥控飞艇每次飞行前的准备工作为1.5至2小时（包括充气、加油、挂广告条幅、试遥控设备），飞行间隔期间可用绳索固定于凳子上，多日飞行晚间可存放在仓库、车库或有大开门的大厅内，非常的方便快捷。
第三大优点是运输简便；遥控飞艇是由多个部件拼装在一起的（分为气囊、吊仓和尾翼三大部分），不飞的时候体积很小，一辆夏利或小面就可拉走，一辆中巴可连人员带气瓶带飞艇全部拉走，进行多日、多地点的行动飞行。
综合以上的优点不难看出，遥控飞艇非常的适用于各广告公司，各种企业使用，成本低，见1效很快，它将商业广告从地面发展到空中，由静态变为动态，由无声变有声，遥控飞艇采用流线外型气动性能好，抗风能力强，飞行平稳，机动灵活，可垂直起落，俯冲爬升，前进后退，空中悬停，抛撒资料，施放彩色烟雾，空中摄影摄像等，向广告界展示了一个新颖的广告载体。小到城市的建设与发展，厂矿企业及新小区楼盘的空中鸟瞰照片，各种体育比赛的空中转播。在大众早已厌倦了常规媒体每日狂轰烂炸后，遥控广告飞艇使您的广告真正成为万众瞩目的焦点。
现代飞艇广告一般都是软式飞艇，要保持它们的外形，只能是通过气囊中氦气压力来实现，其主要组成部分有：
1. 气囊：里面充满了氦气以提供升力，另外里面还有辅助气囊。现代飞艇上气囊由涤纶、聚脂纤维、1迈拉等人造材料织成，可有效的防止氦气的泄漏，并具有很长的使用时间。
2. 辅助气囊：飞艇内部一个小的、辅助性的气囊，可通过在飞行中的冲气和放气来控制和保持飞艇形状和浮力；
3. 吊舱：位于飞艇下方的舱室，包括驾驶舱、发动机和人员舱（如果是有人驾驶飞艇的话）；
4. 推进装置：为飞艇的起飞、降落和空中悬停提供动力；
5. 尾翼、方向舵和升降舵：为飞艇提供机动能力。
飞艇广告相对于飞机来说较大的优势就是它不能比的滞空时间。飞机在空中的飞行时间是以小时为基本单位来计算的，而飞艇则是以天来计算。