假肢，又称义肢，是人体截肢后用于代偿缺损肢体的人工体外装置，分为上肢假肢和下肢假肢两大类。传统假肢的主要材料，下肢假肢以铝质材料为主，也有少量木制和皮制的；上肢假肢则以塑料为主材。什么是假肢？假肢穿戴在截肢者身上，用以弥补肢体缺损、代偿已失去肢体部分功能的人工肢体。现代假肢的要求全封闭式接触承重残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊强、残肢血运良好。
假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
哪些残肢条件更适合安装假肢残肢皮肤不能有溃疡、没有大面积的植皮等，膝上或者膝下残肢的形状是倒锥形，骨骼没有过于严重的弯曲变形。残肢的末端要有合理的软组织作为衬垫，确保肢体的有效长度，残肢骨骼的末端也可以进行适度的修整。手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定是基础，截肢患者还需要尽快接受渐进式的复健，使残肢塑形与皮肤尽快适应，有助于日后的生活自理和工作。以上所讲的就是更适合安装假肢的残肢条件，患者要根据自己的实际情况来安装假肢。