对于装配环节轻车熟路的冯辉来说自动化生产线维护，艰难的环节莫过于交付前的多余物检查。航天产品精密度高，装配完毕，产品体内不允许出现“多余物”。出厂检验，产品中哪怕有一颗不小心遗落的螺钉，也只能整体拆卸重新装配。自动化生产线维护
“装起来容易拆下来难，二次装配会比次耗费更多时间精力”，提起这个，冯辉皱起了眉头：“我们计算过，即使结构简单的产品上也会有400余个不同的螺丝钉，每个螺钉的直径、长度相差不过1毫米，几乎无法用肉眼辨别”。自动化生产线维护
冯辉带领他的团队向医生借鉴经验，在“手术”前将400个螺丝钉分门别类，分层放在不同的格子里，每个产品螺钉定额定量，形成单件配套物料盒。装配完成后，一旦发现少了一个螺钉，那么就会将当天的工作重新检查，这样有效地避免了多余物的产生。
“装配次数多了，400个钉，凭手感就能辨别出来”，冯辉笑着说。自动化生产线维护
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但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动自动化生产线维护，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。