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减速器输入轴的修理步骤
①根据减速器工作的故障情况将减速器与电动机，减速器与工作机分离。
②将输入轴从减速器上拆下，同时将轴承端盖从输入轴拆下，在拆卸前对轴承端盖和轴承座的相对位置进行标记。
③将圆螺母圆锥滚子轴承及轴承挡圈同时拆卸。
④对拆卸的所有零件进行清洗。
⑤检查轴承的磨损情况及用百分表测量轴向和径向游隙。当游隙在标准规定的范围时，可通过调整的方法减少游隙，如超出规定时，证明轴承已严重磨损必须更换。
⑥检查轴伞齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
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行星齿轮减速机和其他的减速机一样运行的时候需要润滑以下，这样不仅仅可以加速减速机的运行，而且可以保护好减速机的正常工作。
根据行走行星齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
行星齿轮减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星齿轮减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。
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减速机转轴检修的方法
（1）转轴弯曲
用千分表测量转轴，其弯曲度不得超过0.2mm，否则将轴放在压力机上矫正、矫直。
（2）键槽磨损
先在键槽磨损处进行堆焊，然后放在车床上重新铣削键槽。
（3）轴颈磨损
轴颈磨损较轻时，可用电镀在轴颈处镀一层铬，再磨削至原有尺寸。轴颈磨损较重时，如下图所示，可在轴颈磨损处进行堆焊，然后放在车床上车削磨光，达到原有尺寸。
（4）轴有裂纹或断裂
对有裂纹或断裂的轴，一般需要更换轴。