早期人类的用餐方式是简单的，他们通常坐在地面上用手进食。然而，随着社会的进步和文明的发展，人们开始关注餐饮环境的舒适性和便利性。这促使他们寻找更好的方法来吃饭。
餐桌椅的起源可以追溯到古代文明。在古埃及，人们使用了低矮的椅子来进食。这些椅子通常由木头制成，有时装饰有金箔或。
在古希腊和罗马时期，餐桌椅变得更加精美和优雅。家庭使用高背椅，而一般家庭则使用低矮的凳子。
中世纪欧洲时期，餐桌椅的设计变得更加复杂，封建制度的兴起导致社会等级的明显分化，使用豪华的餐桌椅，而农民则使用简单的木质凳子。
随着工业革命的到来，家具制造业得到了进一步的发展，餐桌椅的生产变得更加规模化和标准化。工厂大量生产使得餐桌椅在更多家庭中普及起来。材料的选择也从传统的木材扩展到金属、塑料和复合材料等。同时，随着艺术和设计的发展，餐桌椅的外观和风格也变得多样化，满足不同人群的个人喜好和装饰风格。