如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
堆码是实现物料储存、搬运、装卸、运输等物流活动，以一定方式堆码一块物料。码垛技术作为一种物流自动化技术，近年来发展迅速。一方面，随着企业的集团化和生产能力的规模化，码垛机的工作能力不断提高，使得传统的在线码垛机向高速发展。另一方面，由于企业的产品是从卖方市场进入买方市场的，企业的生产正朝着多品种、少批次的方向发展，企业不再能承担一条线上一个产品的价格。经常需要多产品生产线，这要求码垛机作为后处理设备，具有处理多种产品的能力。
使用自动码垛机不仅可以加快物流速度，保护工人健康和安全，还可以使货物整齐一致，减少损坏，提高搬运效率，增强搬运灵活性。在现代生活中，人工堆码经常存在。当物料重量较轻，尺寸和形状变化较大，产量较小时，采用人工堆垛方案在经济上是可取的。但在产量不变的情况下，长时间的人工堆码往往会导致重复劳动疲劳。所以自动码垛机也是降低劳动强度的必备设备。
自动码垛机只是一个统称。码垛机的价格根据不同的品牌、型号、配置、车轴、负载、能耗、不同的保护等级和使用效果而有所不同。