立体库，也叫自动化立体库，物流仓储中出现的新概念，利用立体库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体库，是当前技术水平较高的形式。2．仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效率。自动化立体库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库经营立体仓库的机器设备可以做到高层住宅的合理性，存储的自动化，其实际操作简单化；自动化立体仓库是现阶段技术实力较为高的方式，自动化立体仓库的行为主体是由货架、巷道式堆垛起重设备、进出库操作台及其全自动运往及其实际操作监管系统软件生成，货架是由钢架结构或者混凝土结构构造的房屋建筑或者建筑结构，货架內部是标准尺寸的储位室内空间，巷道堆垛起重设备穿梭在货架中间的巷道当中，完成了存、取货品的工作中。50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。管控上采用电子计算机及其条码。
自动化技术立体库的基本组成高层建筑仓储货架:用以存储货品的钢构架。目前重要有焊合仓储货架和组合式仓储货架二种基本方法。
托盘批发（货箱）：用以载重货品的器械，亦称夹具工装。
煤巷堆垛机:用以自动式储存货品的机械设备。按结构方法分为单立柱和双立柱二种基本方法；按服务方式分为直道、拐弯和转移车三种基本方法。
带式输送机系统:立体库的重要外围设备，担负将货运运输到堆垛机或从堆垛机将货品拉走。带式输送机种类十分多，广泛的有辊筒皮带输送机，链板式输送机，液压升降平台，分配车，斗式提升机机，带式输送机等。
AGV系统:即自动式导向小车。根据其导向方式分为磁感应导向小车和激光发生器导向小车。
全过程自动控制系统:控制器自动化技术立体库系统各机械设备的全过程自动控制系统。