CPU 支持扩展信号板，信号板是使用嵌入式的安装方式的，安装在CPU的正上方，安装不会占用空间，比如我们需要扩展少量IO点的时候，就可以选择扩展数字量IO的信号板。除了数字量IO的信号板，还有模拟量的信号板，这些信号板一般型号是以SB开头的。此外，还有通信板CB，可以为CPU增加其它通信端口。电池板 BB可提供长期的实时时钟备份。
四线制传感器的信号和模块通道的I+和I-直接相连。如图5所示的是传感器的24VDC供电由模块的24VDC输出提供。当然四线制传感器的供电电源也可以由其它电源提供，对模块来说四线制传感器泛指有源传感器，或称为有源信号，阀位反馈信号、变频器模拟量输出信号都属于这种有源信号，可以按四线制接线方法接线。此时通道的测量类型组态为“电流（四线制变送器）”。
在配置西门子PLC电源模块如何选择?由于PLC主机供电是有限的，当外加扩展单元或外设单元。用主机电源时超出额定值，这时就需要电源模块。那么PLC电源模块如何选择呢?写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些西门子PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。
电源模块的选择 电源模块的选择较为简单，只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的西门子PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。
通过程序逻辑推断故障
现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。
若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。