履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车如何做到正确调头
一、常识性的误区：“禁左”路口禁止调头，机动车在有禁止调头或者禁止左转弯标志、标线的地点不能调头，有些车主认为路口处只有禁止左转而无禁止调头的标志就等于允许调头，但是这是一个理解错误，一般除非路口有特殊说明，一个路口只要禁止左转，同时也意味着禁止调头。
二、履带运输车辆在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段不得调头，需要注意的是这里提到的人行横道指的是道路中段的人行横道。
三、中心线为黄色实线时禁止调头，除了路口之外，路段中如果没有禁止掉头的标志和标线，同样允许掉头，特别需要注意的是，道路中心线如果是实线，无论是单黄线还是双黄线，都意味着“禁止掉头”。履带运输车司机还要注意的是有个别道路上标画有“黄色虚实线”：双黄线中的一根为实线，另一根为虚线，这代表实线一侧禁止超车、调头，而虚线一侧允许超车、调头。在履带运输车司机培训的时候会有相应的行驶的规章制度，这些需要在平时驾驶的时候注意，这些往往会与行驶安全有很大关系。
履带运输车为什么会发生方向盘摇晃的问题？
1.履带运输车与汽车的方向盘不同，这可能是由于轮胎平衡问题所致。为此，我们可以执行检查。如果有任何问题，我们可以进行调整。
2.当然，这也可能是由于钢环的变形。当然，这种情况不太可能适用于新车，但是寿命会更长。发生这种情况时，我们必须及时去维修点维修，因为情况非常严重。
3.方向盘可能会晃动，或者可能是由于驱动轴变形引起的。但是，我们仍然需要进行检查。
履带运输车液压油污染解决方法
首先、控制液压油的工作温度：
液压油工作温度过高对液压系统的工作元件不利，同时会使液压油加速氧化。一般履带运输车液压系统的工作温度好控制在65℃以下，液压系统工作温度以控制在80℃以下。控制液压油的工作温度主要是对液压系统的冷却器性能的控制，整个液压系统液压油油量的合理控制，液压系统元器件负荷及转速的控制。
其次、元件和系统在加工和装配过程中进行清洁：
履带运输车的元件在加工制造中，每一工序都必须对加工中残留的污染物进行净化清除；元件装配前必须进行清洁处理，装配后必须进行严格的清洁和检验；油箱和管道在去除毛刺、焊渣等污染物后，需进行酸洗以去除其表面氧化物；对初装好的液压系统作循环冲洗，并定时从系统中取样分析，循环冲洗直至系统清洁达到要求。