一般的减速机有斜齿轮减速机包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速器模型的选择方法如下：
1、驱动装置系数确定
2、原动机系数确定
3、齿轮箱允许输入速度确定
4、减速比确定
5、变速箱类型选择传动效率
6、驱动装置需要的扭矩或功率、变速箱的输入功率确定
7、根据计数检查传动力表，如果没有满足变速箱规格确定条件。
8、大的扭矩检查
9、输出轴径向力检查
10、功率利用率计算系数
11、热容量检查不能满足相型时，齿轮箱需要额外的补充冷却装置(根据工作条件，冷却剂冷却油、风冷等)
12、润滑方法决定
13、输入、输出方式、安装方向等确定具体型号。
金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加，在一定的温度范围内，其电阻值与温度之间存在一定的函数联系，运用这一原理，能够通过丈量绕组的电阻值来测定其温度，称为电阻法测温。采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻RI的数值，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运转一段时间后，再丈量绕组的热态直流电阻贝：代入公式即可求得绕组的温度c2。
在减速齿轮箱家族中，行星减速电机以其体积小、传动、减速规模广、精度许多长处，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的减速规模广，在挑选技术参数时，要进行减速比的核算，方能挑选合理减速比的减速机。行星式减速机依照精度分为一般行星减速机、精细行星减速机，精细行星减速机依照精度等级又分为多个精度等级。精细行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特色，所以应用越来约广泛。