传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的的步进或伺服控制器。自动化控制系统控制装置与部件较为离散控制，完成一个自动化控制需要多个离散的装置或部件一起完成。采集传感器与反馈元件需要在不同在地点采集，判断任务是否完成。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、服务和家庭等方面。
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、服务和家庭等方面。自动化控制系统控制装置与部件较为离散控制，完成一个自动化控制需要多个离散的装置或部件一起完成。采集传感器与反馈元件需要在不同在地点采集，判断任务是否完成。单位时间内能够制造更多的产品，每个劳动力的投入能够创造更高的产值，而且可以将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来，转而从事更加有创造性的工作。
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。