河南郑州单梁行吊销售的桥式起重机在运行时，车轮轮缘与轨道侧面相互挤压摩擦的现象称为啃轨。啃轨会导致起重机车轮和轨道严重磨损，需要频繁更换，造成巨大的经济损失。
长期以来，人们一直试图解决啃轨问题，尝试过润滑车轮轮缘与轨道侧面、加装水平轮、采用特殊形状车轮等多种方法，但效果都不是很理想。起重机的操作模式、安装精度等各种因素造成的车架相对于轨道的偏斜行走是啃轨现象产生的根本原因。
因此解决啃轨问题的根本方法在于纠正车架相对于轨道的偏斜，使其沿着轨道的中心线行走。按照上述设想，提出采用变频方式驱动桥式起重机两侧的电动机，用位移传感器或旋转编码器测量出起重机车轮相对于轨道的偏差，以此偏差量作为控制信号，通过计算机控制的变频器调整两边驱动电动机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，从而达到纠偏的目的。
提出了基于变频控制的纠偏系统。上述的内容主要是通过变频控制纠正桥式起重机车轮与轨道间的位置偏差，但并没有对桥式起重机行进方向上的偏差进行纠正。
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