执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为
压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量
控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式
不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
液压系统从不同的角度来划分，可以分为四种形式：
1、按照系统中液压泵的个数，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统；
2、按照执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。
3、按照所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。
4、按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。
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四联阀：安装在车架右侧后部的液压控制板上，由进油阀片、回油阀片和四工作阀片组成。进油阀片设置有安全阀，调节进入四联阀工作压力。松开并紧螺母，拧动调节螺杆便可改变安全阀的调整压力，拧进时，调整压力增大，拧出时，调整压力降低；注意调整完毕后，要拧紧背帽，锁紧调节螺母。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。工作阀片均为气动远控，液压阀芯由三位气缸控制，组合气动控制阀安装在司钻控制箱上。
A. 工况选择阀：置“调整”工况，液压动力传送给六联阀；置“作业”工况，液压动力传送到液压大钳；置中位，切断六联阀，液压大钳液路。
B. 液压小绞车阀I：控制液压小绞车I正、反转，中位悬停。
C. 液压小绞车阀II：控制液压小绞车II正、反转，中位悬停。
D. 液压旋扣器阀：控制液压旋扣器，正向旋转，及停止。（用户选配液压旋扣器时安装）