车间ABB机器人修补员除日常把握毛病情况外,应按月聚集毛病修补单和修补记载。通过对毛病数据的计算、收拾、剖析,计算出各类ABB机器人的毛病频率、均匀毛病距离期,剖析单台ABB机器人的毛病动态和要点毛病原因,找出毛病的发作规则,以便突出要点采纳对策,将毛病信息收拾剖析材料反馈到方案部分,以便组织防备修补或改进办法方案,还可以作为修正定时查看距离期、查看内容和规范的根据。
ABB机器人维修调查环境条件(如环境温度、湿度等)是否与故障有关。故障排除所需的测试设备:欧姆表,电阻负载,电压表,故障排除程序。检查是否有错误和警告,确保配电板处于运行模式,开机后等待1分钟。当交流电源被切断时,指示灯LED将变为红色并保持红色,直至为空。这可能需要很长时间,而且是完全正常的。如果可能,在日志或类似日志中跟踪故障。检查机器人工作环境中的任何状态是否也有周期性的变化,任何电气设备的干扰只会周期性地发生。
大多数终端设备都是在特殊的基础上设计的,以执行特定部件的特定任务。例如,它们可能有用于提升玻璃的吸盘,这些吸盘不适用于机加工零件,或由压缩空气操作的钳口,用于固定金属零件,ABB机器人维修不适用于处理易碎的塑料零件。此外,在应用程序中经常遇到的一个困难是,一个只有这些简单的手的六自由度机器人的笨拙。笨拙表现在:1.缺乏灵活性。简单的抓取器使机器人能够安全地抓取零件,但它们无法操纵抓取的物体。2.有限数量的可能抓取导致需要经常为不同的任务更改端差。
工业机器人预防性保养:日常的预防性维护检查包括以下内容:备份控制器内存;定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;检查刹车装置;检查机器人的结构紧凑程度;听声音振动和噪音;根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节;肉眼检查示教器和控制器电缆;检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;如果需要,测试并更换RAM和APC电池;如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。