AGV上安装有磁性位置传感器,在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁,AGV依靠位置传感器,感应小磁铁位置,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向,从而实现自动搬运。
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
导引及定位技术。作为AGV技术研究的部分,导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性,表1为AGV的常见导引及定位技术。
运动控制技术。不同的车轮机构和布局有着不同的转向和控制方式,现阶段AGV的转向驱动方式包括如下两种:两轮差速驱动转向方式,即将两独立驱动轮同轴平行地固定于车体中部,其它的自由万向轮其支撑作用,控制器通过调节两驱动轮的转速和转向,可以实现任意转弯半径的转向;操舵轮控制转向方式,即通过控制操舵轮的偏航角实现转弯,其存在转弯半径的限制。
一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少,但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的,虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV搬运车的规格并非为固定式,无论是外观和内在均可改装定制。
AGV搬运车的重量越大底盘就相对稳一些,相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚,但要是搬运车的重量上去了,其电力没有跟上去就会使其动力不足,这会严重影响搬运车的效率。