无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船：一、特点：1、材质选用铝合金＼不锈钢＼环保复合材料，纯电驱动，锂电池，静音无污染。2、适合水面各类漂浮垃圾打捞归集，可升级扩展多项功能。3、转运轻便，可转场作业。二、基本参数：1、运输体积：长1.5米、宽1.0米、高0.8米作业体积：长2.5米、宽1.6米、高0.6米。2、电池：24V50ＡＨ。3、速度：３－５KM/H。4、作业半径１Km
河道清理在使用司提达造无人驾驶清洁船，改善了原有传统的人工水域清洁模式中，工作环境危险、清洁效率低、作业成本高等业务特点，通过无人船进行水面自动化清洁，在提高水面清洁效率的同时，促进水域维护模式智慧化升级，对于推动水域智慧化维护模式的探索有着重要意义，同时也对我国水域维护模式发展有着重要的借鉴意义。
无人清洁船的优势：1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景，作业环节复杂，真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式，需要人员随叫随到，无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂，一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态，风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在，风险较高。