3分钟前 六轴关节机器人价格服务至上「天智星」[天智星93eff8f]内容：因为不同的应用要实现的动作不一样，所采用的机器人的型号不同，其所必须配备的配件是不一样的。例如焊接机器人肯定要配的是焊机，但是如果是码垛机器人应用，所需要的可能就是夹具，底座。搬运码垛机器人应用（纸箱袋装偏多）机床上下料机器人应用，焊接接机器人应用，压铸机器人应用，喷涂机器人应用，打磨机器人应用。实际的机器人应用的类别远远超过这些类别，涉及的行业也非常广泛。
机器人，什么价格？同样是机器人搬运码垛的应用，但是价格差距可以相当是几倍的差距。因为机器人搬运码垛只代表了是一个类型的应用，却没有具体应用的要求和参数，因此仅仅说是搬运码垛机器人，是没有办法报价的，也没有办法确定所需要的机器人是怎么样的。 除非已经有确定的机器人的负载、臂展要求，否则搬运码垛机器人一般需要提供几个参数的
工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。
