这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
埋弧焊有以下优点
（1）生产。埋弧焊可以使用较大的电流，电弧的穿透能力较强，焊缝熔深大。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。
（2）焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高，性能稳定，且外表成形美观。
（3）节省材料和电能消耗。电弧在焊剂层下燃烧，热量的散失减少，消耗的电能也就减少。必要时可以使用防飞溅剂另外，中薄板焊接时可以不开坡口，焊丝金属没有飞溅损失，没有焊条头，所以能节省大量焊接金属材料。
（4）改善劳动条件，降低劳动强度。因为电弧在焊剂层下燃烧，焊接时看不见弧光，焊接烟雾也很小，所以，劳动条件得到很大的改善。
（5）由于埋弧焊焊接时，电弧区不可见，因此对接头的加工和工件装配要求严格。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接，对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝，采用埋弧焊有一定的困难。
应用局部排水的气体保护半自动焊已在固定式钻采平台导管架杆件的修复和更换中，在海底管线的修补、更换及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到应用。焊接的工作水深约38米，焊接的管子工作压力可达140Kgf/cm2。接头质量可以满足陆地上相应结构的规程要求。特202电焊条在打捞沉船的焊补中以及水库闸门河水管的修复和更换、大桥桥墩的施工、码头钢板桩的焊补等方面得到了应用。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。他要求工艺方法安全，生产，特别是要求焊接接头质量好，对此，本公司特别向您推荐一种特殊用途焊条TECH16080合金钢带水焊条。水下电焊条TECH16080它是可进行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金钢焊条。它具有良好的力学性能，也就是具有高的强度，良好的塑性和韧性。其突出的特点是可带水焊接，其工艺性能优良，操作方便，电弧稳定，飞溅小，焊道美观，容易脱渣，引弧及在引弧容易，而且交直流两用。它适用碳钢，低合金高强度钢，特别适用于原板小件，短焊缝，间断焊缝和安全光滑的盖面焊，这也是未来焊接机械手行业发展趋势。
自动焊行业由自动焊及相关技术的“使用者”、自动焊器材（包括自动焊材料、自动焊设备、辅机具和切割器具）的“供应者”和提供相关支持服务的组织或机构（包括科研院所、学校、培训机构、检测机构、实验室、器材经销商等）组成。
自动焊作为一种通用的共性技术，在制造业中被相当数量的企业用作关键的加工工艺，自动焊直接决定着其产品质量的好坏。这些企业构成了自动焊技术应用的主体。
根据我国产业类别的划分方法，这部分企业广泛分布在锅炉、压力容器、发电设备、核设施、石油化工、管道、冶金、矿山、铁路、汽车、造船、港口设施、航空航天、建筑、农业机械、水利设施、工程机械、机器制造、医1疗器械、精密仪器和电子等行业中。这些企业在我国工业经济建设中影响深、涉及面广、具有举足轻重的影响和作用。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精1确化和柔性化。据不完全统计，这些以自动焊为主要加工技术（或自动焊对其产品质量具有关键影响的）的企业数量达7000多家。