电机停止的时候，机器停止矫直，上矫直辊部位抬起，送出已经矫直的钢管。
矫直机的工作原理及结构特点
矫直机是用于矫直钢管，清除钢管成型、焊接后的纵向弯曲及横向断面的不圆度等缺陷，同时消除因焊接高温对钢管焊缝处的组织应力。 辊式矫直机的工作原理 金属原始弯曲曲率的大小及方向是不同的，辊式矫直机使金属经多次反复弯曲以消除曲率的不均匀性，从而使曲率从大变小而使其平直。
拉伸弯曲矫直机自动化控制系统，需要满足三个功能。
1)知识获取功能：获取并存储操作人员用于参数选择的经验知识。操作人员是凭借个人经验进行工艺参数选择的。随着各种人工智能算法的发展，可以利用人工智能算法将操作人员的个人经验以一定的数学形式表示，并建立知识库将这些数字化的经验知识存储起来。
我公司具有设计、开发、加工、制造能力。可以承揽金属棒材、管材精整线的规划、设计制造任务。我公司有能力帮助用户实现生产的数字化、自动化控制和管理，从根本上提高用户的生产效率和产品质量。
矫直机在型钢矫直中应用缺陷的解决方法
矫直机在型钢矫直过程中常见的缺陷有成品弯曲、扭转、波浪、矫伤等，在实际生产当中，主要采取以下相应措施予以解决。
成品波浪弯。波浪弯分为型钢的腰部波浪和腿部波浪两种。
成品扭转。矫直后钢材产生扭转的主要原因为上辊系压力分配偏小和矫直孔型错位。
成品弯曲。弯曲又分为上下方向弯曲和左右方向弯曲，按照要求，型钢每米弯曲度≤3mm，总弯曲度≤总长度的0.3%，超出此范围即为不合格材。