双蛇公司总经理于万利历程
1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。
2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世，为双蛇乒乓球发球机的发展奠定了基础。
4、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。
5、获邀参加韩国机器人展。
6、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走向国外。
[跳步]
1、 移动方法 以来球异侧脚用力蹬地，两脚同时离地向来球方向跳动。
2、实际运用于：①快攻选手左右移动击球，常与跨步结合起来使用；②弧圈类打法由中台向左、右移动时常用；③跳步侧身攻或拉，但在空中需完成转腰动作；④削球选手在接突击时常采用，但以小跳步来调整站位用得较多。
[并步]
1、 移动方法 一脚先向另一脚并半步或一小步，另一脚在并步脚落地后随即向来球方向移动一步。
2、实际运用于：①快攻选手在左右移动中攻或拉球；②削球选手正反手削球；③并步侧身攻，多用于拉削球，右脚先向左脚后并一步，以便转体，随之左脚向侧跨一步。
购买时和实际使用时，考虑的侧重点不尽相同。尤其是反手位，甩手腕会弥补因为反手位身体的限制而造成的摩擦球不充分。购买时往往怕功能不够用、怕日后更新换代浪费钱，使用时才发现80%的功能直至发球机报废也没尝试过。够用就好。有时候，功能越少，实际效果反而越好。双蛇乒乓球发球机提醒球友一个非常重要而又极易被忽视的细节——每分钟少发球量。一般来说，初识发球机，大家会把注意力放在发球机的功能上，很少有人关注每分钟少发球量，这是一个很大的误区。用发球机，是为了模拟真实训练，单纯提高每分钟多发球量，对初学者意义不大，反而每分钟发球量越少，击球者准备时间越充分，还原动作完成程度也就越好。纵观市场，绝大多数发球机每分钟少发球量在25个以上，即两秒多发一个球。由于发球机出球前不像真人练球可以通过对方的动作预判，两秒左右的时间要完成击球并正确还原，对初学者来说不是一件容易的事情，因此在购买发球机时，选择一台“发得比较慢”的发球机还是必要的。