机器人打磨头是机器人的部件，能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么，打磨头有哪些类型呢?一起来看看下文相关内容的具体介绍。
1、去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。
2、抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。
3、过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。
打磨机器人自动化中砂带的储存方法如下：
1.砂带的贮存及使用前处理
砂带因品种的不同，受气候或环境影响而产生的变化也各异，一般来说，贮存砂带的仓库要阴凉，干燥、通风。砂带要整齐地摆放在货物架上，不能码放在地上。货物架要与地面、墙壁保持一米的距离，同时又要避免靠近散热和排水装置。
2.砂带贮存理想温度18~22℃，湿度则为55%~65%.砂带在未使用前，尽可能的不要打开包装物。
3.各种树脂砂带，耐水砂带，特别是复合基砂带，纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感，不能贮存在寒冷的仓库内。
4.就砂带来说，理想的贮存固然很重要，但使用前若不能得到正确地处理仍会严重的影响它的使用性能。
5.砂带使用前应做悬挂处理，即将拆开包装的砂带挂在100~250mm直径的管子上。让其悬挂2~3天，管子直径的选择原则为粒度粗的产品选择直径大的管子，粒度大的选择直径小的管子。
运用机器打磨不但能对黑色金属工件作好表面处理，关于有色金属工件、各种原料的工艺品、塑料制品工件、首饰制品、服饰制品等非金属类资料的工件都能做好表面的抛光处理。关于处理作用不是很理想的工件、工件有内孔或有荫蔽的工件的表面、特殊异型薄壁工件等运用机器人打磨都能得到满意的表面处理结果。
机器人打磨的较大特点是能对表面安排结构复杂的工件都能做好表面的抛光处理。而且运用的原料易于收买，在工件的精抛光，也称亮光抛光时，能前进工件表面的润滑亮光度。机器人打磨能前进企业的出产功率，下降企业的出产成本。运用机器人打磨对工件进行表面打磨处理，它的打磨功率是手工打磨的几十倍，比滚筒打磨机功率前进几倍。
条件和形状(1)运动物体的条件。为了适应码垛机器人的工作，需要运输的物品必须用箱子和袋子包装。这样，码垛机器人就可以将货物运送到输送机上。此外，需要手动装载的货物在停车后无法更换。(2)运输物体的形状。自动码垛机器人的工作条件是被搬运物体的形状要规则，便于包装。玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐、棒、管、环，形状不规则，不便于包装。适用于码垛机器人的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。机器人的效率(1)笛卡尔码垛机器人效率低，每小时处理200-600个包裹。(2)铰接式码垛机器人，其效率是在4小时内运输300-1000个包裹。(3)圆柱坐标码垛机器人，属于于中效码垛机器人，每小时装载600-1200袋。(4)低脚码垛机器人，每小时装载1000-1800包。(5)高脚码垛机器人是一种的码垛机器人，每小时可装载1200-3000包。码垛机器人的功能是码垛盒装产品(啤酒等。)定期。)放在托盘上进行入库和发货。