码垛机械人应避免同时使用相同编号的其他码垛。要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复zhi到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。7、在维修和保养时候应当关停设备，断开电源线，待码垛机停止下来后再进行维修与保养。
码垛机械手作为码垛工人的替代品，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率好，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种自动机械，在日常的使用中是需要注意的。码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号。器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
码垛装卸机器人能自动识别产品，自交互调研设备参数程序测试，实现自判定，不合格不放行，还能结合物联网技术自动关联测试数据，并存储可追溯，该技术实现了制冷制热性能零误判。码垛装卸机器人提高生产率，可24小时连续生产；码垛机器人可以集成在任何生产线中配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。改善了工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，也降低对工人操作技术难度的要求。
装卸码垛机器人的出现就为我们提供工作效率的提高了不少。采用装卸机器人搬运是搬运自动化的革命性进步，它突破了传统的搬运形式，开拓了一种柔性自动化新方式。
相对于普通的码垛机来说，全自动码垛机还有一些优势。全自动码垛机的灵活性更好一些，对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。比如一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，来提高企业的码垛效率，同时也能减轻企业的码垛成本。中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业姿态，码垛机器人投资发展迅速，在中国，包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。
全自动码垛机和码垛机器人是不一样的，但它们同样都为我们的生产做出了重要的贡献。 我们在选购一台码垛机的时候，我们肯定要先了解到码垛机的一些基本的性能，还有必须满足的参数，包括码垛机马力，还有功率和码垛的能力等一些参数，都需要明确。
码垛机器人系统具有效率好和稳定性高,结构简单更易于维护等特点, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
在正常生产时由机械手取出制品，周期固定，成品稳定性好，质量更高;人会疲劳，而焊接机械手不会疲劳、不用休息，可以24销售工作;生产技术人员单一，管理良性化，可实现机械手管理人。
码垛机器人可按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力;使用焊接机械手不会有员工意外伤害风险。