双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。机械手臂1：又称上料手臂，机械手臂1及手臂上的机械手将待加工工件抓取、放置到换料方位的工位上，完结上料功用。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
目前针对厚度 3 毫米以上工件双端面磨床磨削送料结构，都是采用人工手动推料的，由于工件经过磨削区时有摩擦阻力，且人工送料会造成送料速度不均匀，从而影响双端面磨床磨削效果。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。由于双端面磨床人工送料劳动量大，而且送料会造成送料速度不均匀，使得双端面磨床磨削的效果不理想为了解决这个双端面磨床送料难题，我们向大家介绍一种双端面磨床四辊送料结构。这种四辊送料结构简单、方便实用，能够保证送料稳定。
双端面磨床靠模修整器的构造．它有纵横二拖板，拖板由螺悍移勤，拖板借弹簧移动,支架固定在底座上，用以安装靠模．修整砂输晾，装好适当的靠模，使悍紧底靠模，这样金刚石就能完全按照靠模形状修出。我国正处于工业自动化刚刚起步阶段，多数针对磨床的工业自动化，仅仅只针对上料和下料部分，对于后序工艺清洗、烘干、理料、在线检测、分拣不良品和下料还未有成套的自动化生产线，还远远达不到现代磨削加工制造行业对工业自动化的需求。不用金刚石修行法--用的和磨削工件形状一样的钢轮修整砂轮，修整方法合用金刚石一样，其优点能省掉贵重的金刚石而代之以钢轮。钢轮用钢制成，不需要经过热处理。