本机械是以在工件表面涂覆达克罗液为目的而制造的。机械的名称叫全自动涂覆机。
而其构成是由“上料台”、“浸涂槽”、“达克罗子槽”“涂液循环搅拌筒”、 “甩干机构”、
“涂液回收装置”、“翻转卸料机构”、“槽盖移动机构”、 “涂液调温系统”、“机械手”
“电气控制系统”、“气动控制系统”等组成。
本机械结构紧凑，使用方便可靠。
二、各装置的功能
1、上料台
.上料台是为了把需涂覆的工件投入工件篮，由机械手抓紧工件篮以便投槽涂覆而设置
的。工作台上放置工件篮，外边为人工上料位，里边为机械手上料位，人工上料完成，
自动发信号给机械手，机械手下降到位抓紧工件篮开始上升进行投槽涂覆。
2、浸液槽
浸液槽是为工件进行涂覆而设置的装置，由主槽和子槽构成，主槽周围设有调温水套。
水套由各层隔板组成，水流自下而上沿一定路径流动充分冷却或加热涂液。机械手把装
有工件的工件篮，浸入主槽内进行表面涂覆。当工件篮浸入槽内时，槽内的达克罗液就
溢出进入子槽。
3、涂液循环搅拌筒
这个简是为了实现达克罗液混合均匀，防止涂液分层、沉淀且循环使用而设定的。由
两个气液筒、气动系统组成。当达克罗液溢出主槽，进入子槽后，由一个气液筒的下端
吸入达克罗液后，上端进压缩空气，再将吸入的液体压出，进入主槽下部，实现涂覆液
的搅拌，而另一气液筒上端排气，同时下端吸液。如此循环，将溢入子槽内的液体，不
断泵入主槽下部，实现涂覆液的混合均匀，不产生沉淀现象。
的搅拌，而另一气液简上端排气，同时下端吸液。如此循环，将溢入子槽内的液体，不
断泵入主槽下部，实现涂覆液的混合均匀，不产生沉淀现象。
4、涂液调温系统
涂液调温系统是为了使浸涂槽内的达克罗液保持一定的温度为目的而设置的。主要由
冷温水箱、调温水泵、管道、阀门等组成。冷温水箱内分别安装蒸发装置和电加热器。
冷温水箱是和浸涂槽联动的，将冷温水槽所制得的一定温度的水通过管道，在浸涂槽
周围的水套内循环再返回冷温水槽。水温的控制分别由加热器及蒸发器通过热电阻传递.
过来的信号自动控制。
当涂液发生温度发生变化时，涂液温度传感器将检测到的涂液温度传递给温控仪，
温控仪可以自动根据设置的温度值自动进行冷却或加热,保证涂液温度维持在18~22C.
5、甩干机构
甩干机构是采用离心分离的方法把浸液槽内工件上所涂的达克罗液的多余部分甩落，