液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于润滑油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。液压油的种类繁多，分类方法各异。
根据摩擦副的形式及其材料根据摩擦副的形式及其材料。叶片泵的叶片与定子面与油接触在运动中极易磨损，其钢－钢的摩擦副材料，适用于以ZDDP，为抗磨剂的L－HM抗磨液压油；柱塞泵的缸体、配油盘、活塞的摩擦形式与运动形式也适于使用HM抗磨液压油，但柱塞泵中有青铜部件，由于此材质部件与ZDDP作用产生腐蚀磨损，故有青铜件的柱塞泵不能使用以ZDDP为添加剂的HM抗磨液压油。同时，选用液压油还要考虑其与液压系统中密封材料相适应。
液力传动用油国外叫做自动变速器油(ATF)，国内称液力传动油。自动变速器是一种以液体为介质转换能量的装置，内装有变矩器、齿轮机构、液压机构、湿式离合器等。由于这些机构都是使用一种油，所以要求所用油品应该具有齿轮油的抗烧结性能，液压油的低温流动性，内燃机油的清净分散性，以及优良的防止氧化安定性、抗泡性、防锈性，耐橡校的密封性等，因此，该油在润滑油中是要求综合性能的一种，选用其它任何油品代用都是不适宜的。
选择工程机械用液油的依据，液压件不同的液压元件对所用液压油都有一个zui低的配置要求，因此选择液压油时，应注意液压件种类及其使用的材质密封件和涂料或油漆等与液压油的相容性，保证各运动副润滑良好，使元件达到设计寿命，满足使用性能的要求。液压泵是对液压油的黏度和黏温性能zui敏感的元件之一，因此，常将系统中泵对液压油的要求作为选择液压油的重要依据（有伺服阀的系统除外）。