固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
起重吊装事故的预防措施：防落物伤人
1.高空往地面运输物件时，应用绳捆好吊下。吊装时，不得在构件上堆放或悬挂零星物件。零星材料和物件必须用吊笼或钢丝绳、保险绳捆扎牢固后才能吊运和传递，不得随意抛掷材料物体、工具，防止滑脱伤人或意外事故。
2.构件必须绑扎牢固，起吊点应通过构件的重l心位置，吊升时应平稳，避免振动或摆动。
3.起吊构件时，速度不应太快，不得在高空停留过久，严禁猛升猛降，以防构件脱落。
4.构件就位后临时固定前，不得松钩、解开吊装索具。构件固定后，应检查连接牢固和稳定情况，当连接确定安全，才可拆除临时固定工具和进行下步吊装。
5.风雪天、霜雾天和雨天严禁吊装作业，夜间作业应有充分照明。
我们在码头或者港口经常会看到甲板上装有船吊的船舶，船吊就是船用起重机，主要用来吊装货物，是目前海上运输重要的
吊装机械，那么它是如何安装到船上的呢?今天小编就带大家来了解一下~
船吊的安装分为多种，首先分为两大类，那就是安装在陆地上和船上，安装在船上又细分为几类，常见的是两种，一种是通
过法兰连接，顾名思义，需要在船舶甲板上预装法兰，然后再与船吊底部的的法兰使用螺栓进行连接，在安装法兰时一定要注
意法兰的水平度和方向，孔位要注意对齐，避免后期造成不必要的麻烦。
还有一种就是直接焊接法，也就是直接将船吊焊接到甲板上，这个省去安装法兰的麻烦，需要的零部件也更少，但是存在着
弊端。首先到船吊报废的时候，移除拆卸就是一个问题，拆除过程有可能会损伤到甲板，甲板受到损坏的话，代价就比较大，
也不方便后期船吊更换船舶使用!其次船舶会随浪波浪，也就是横倾和纵倾，由于受力方向的特殊性，焊接固定非常考验焊工
的焊接水平，要考虑到复杂的受力情况也要坚固焊接美观性，所以整个焊接的过程也是不容易的。
综合对比，法兰安装仍然是推荐的安装方法之一，后期船吊易于更换，也比较方面保养和维护，美观上也更胜一筹，不会对
船舶甲板造成影响。