音圈电机是一种反应频率特别快的直驱式电机，分圆柱音圈电机，摆角音圈电机，矩型音圈电机，它的原理是带电线圈在磁场中产生的力的作用，所以音圈电机具有零磁滞、零磁槽效应，高响应，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，体积小和分辨率小等优点，在国外，音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率，甚至更高。
音圈电机有圆柱形的，矩形的，摆角的这是常见的，但音圈电机只有这几种形式吗？回答当然是：NO。以上说过音圈电机是磁与力的转换，在你需要特殊的结构环境下，这几种音圈电机都不能满足你的要求的时候怎么办？我们可以根据特殊的结构，把磁钢做为你外壳一部分，或者把线圈放在另外的位置，或者把线圈改成另外的形式，把磁钢改成特殊结构的形状，都是可以实现的。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。 往往，大家把音圈电机局限在这种范围内不能自拔，音圈电机可以根据你的要求，进行改进，相互之间可以有一个完好的方案。
直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动．
所谓音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高i精度的特点。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。SUPT主要把此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。该款电机主要应用在半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。
无嵌齿效应；
体积小，推动力大；
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。