谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
减速机的选型是非常重要的一个环节，直接关系到产品的功能和质量，怎么选型呢：
1、选型的初始材料和数据；
2、选定减速机的类型和安装型式；
3、初定各项技术办法及参数：选定功能水平，初定齿轮及首要机件的材料、热处理技术、精加工方式、润滑方式；
4、判断传动级数：按总传动比，断定传动的级数和各级的传动比；
5、初定一些参数：初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他一些参数；
6、整体方案规划：判断减速机的构造、轴的尺寸、跨距及轴承类型等；
7、校对：校对齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿数；
8、光滑冷却计算；
9、选定减速机的附件；
10、确定齿轮渗碳深度：必要时还要进行齿形及齿向修形量等技术数据的计算；
11、制作施工图：在选型中应遵循国家和行业的有关标准。
解析减速机出轴断的原因
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。在其运行过程中也会出现断轴问题，下面看一下减速机什么情况下会出现断轴呢：1、不同心会出现断轴问题。2、减速机出力太小会出现断轴问题。
齿轮减速机的使用与保养
1、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查润滑情况，注意补足油量，及时更换变质润滑油。
2、若出现安装方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。
3、齿轮减速机应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。
4、贮存：在干燥通风。室温环境中存放。当贮存期超过三个月时应作防锈处理。放置一年左右的机器，使用时要检查油封是否老化,油品是否变质。