自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手这是没有办法的办法，如果一定要安装在人工操作面，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，这样当需要换模具或检修时，将拉伸机械手推开，减小换模维修的时间和复杂程度。
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机械手价格一般在多少钱？
桁架机械手的价格取决于桁架机械手轴数、负载、行程、工装、配套机构等，常见的有二轴，三轴之分，常见的一般用在车床上的一对一车床桁架机械手价格一般在几万元，具体需要根据铁晟自动化前面提到的那因素来终定价。
上料形式：一般多采用料仓，如果比较小的零件多采用振动盘，对于异形及表面有要求的产品一般采用摆盘式料仓；