滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广
滚珠丝杠常用的几款类型
高精度、定位准确是滚珠丝杠的主要表现特征，但是机械生产设备上面能够做到这两点的话，基本上也会要求该传动元件的型号比较齐全。而这种传动元件就具有种类繁多的特点，生产的型号较为多，种类多的话适应需求环境的就更加广泛。滚珠丝杠的应用较为广泛，而在这广泛运用中，有这么几款类型是比较用的多，有哪几种类型呢：
1、超高DN值2、端盖式3、高速化4、精密研磨5、轧制级
滚珠丝杠的产品类型远远不止上述这么几种，但是用的较多，或者说是被人们广泛知晓的话，可能还是这些类型。基本上这些类型产品也广泛适应了很多场合使用。除了上述这么几种，还有螺帽旋转式的和重负荷类型的，也是用的较多的。
【滚珠丝杆螺母型号的选择】
螺母的种类滚珠丝杠的螺母,根据钢球的循环方式可分为∶弯管式、循环器式、端盖式。另外,滚珠丝杠不仅可以循环方式分类,也可根据予压方式分类。
【根据钢球循环方式分类】
①弯管式
(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型)循环导片式(HBN型)这些型号是典型的螺母, 通过使用弯管让钢球进行循环。钢球从丝杠轴的沟槽中被掬取进入弯管后,再回到沟槽中,做循环运动。
②循环器式
(DK、DKN、DIK、JPF和DIR型)这些型号是小型的螺母, 通过循环器改变钢球的行进方向,越过丝杠轴外径回到原位,做循环运动。
③端盖式∶大导程螺母
(SBK、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和BLR型)这些型号是适合高速进给的螺母。钢球利用端盖,从丝杠轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里,通过通孔又回到沟槽中,做循环运动。
滚珠丝杠的润滑：
可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油：润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而 润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠，可在每次机床工作前加油一次。