自动码垛机的特点有哪些：
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。它有独立的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。
2.呈现直线，只用一个电机，叠放效果很好。而且操作范围很大，稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部，手臂灵活，耗电慢，节能环保。而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。
码垛机因其码垛、节省人工成本而被越来越多的用户使用。
堆垛机，我们通常称之为堆垛机，主要用于堆垛。堆垛机由控制柜、机架、机械抓手和输送装置组成。框架的作用是固定机械手，这是机械手稳定运行的关键。水平位移机构由伺服电机驱动。机械手的动态惯性主要克服在机械手的水平位移上。伺服电机参数和运动曲线的选择对机械手平稳快速运行起着重要作用。
对于袋装行业来说，码垛机无疑会大大提高其工作效率。整齐的堆放便于入库和出库。
首要操控元件，包含可编程操控器、变频调速操控器、挨近开关，按钮开关和接线端子等均选用质量好的产品，确保了体系硬件的牢靠性和长寿命。高质量的硬件和由规划的专门操控软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，能够对设备和操作人员供给保护。图形显现触摸屏使码垛机操作简略，故障诊断简单，一起方便了检修和保护。
平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此刻平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。