过去用于诱导保护性步进以保持人体静止平衡的方法要么缺乏对初始下降条件的控制的灵活性，要么涉及限制系统移动性的相当大的质量。本报告描述了用于引起保护性响应的步进电机闭环腰拉系统的设计和功能。应用载荷 - 运动曲线组合的台架测试表明，力水平大于204N时性能下降，这完全在人体实验中遇到的水平。光学编码器反馈设计允许每步0.00225 mm的位置精度。速度与记录速度的回归分析得出可接受的拟合（r2 = 0.99）。平均上升时间为63.0 +/- 18.0（SD）ms，并且与器件的负载极限一致。在人类实验中，反复的扰动一直在实现。对于具有不同几何形状，重量和惯性的受试者，施加的运动轮廓在水平上通常是可比较的，尽管存在轻微位置滞后的趋势。该方法允许灵活且准确地控制扰动引起的下降的初始条件以引发步骤。系统尺寸和可移动性使其可以在临床环境中实施。
用于调整和设置的自动机床轴以及用于检查的视频轴是步进系统良好应用的应用。步进器特别适用于这些类型的轴，因为它们更容易设计到控制系统中，并且在初始设置时更便宜。当用于给定设置的轴可以锁定到位时，它们的操作成本较低（例如，可选的ON / OFF降低功率模式）。此外，正确应用时，由于简单的开环控制，步进器不易发生故障，这只需要绕组与驱动器匹配，而不需要闭环反馈电路所需的电机驱动器机构调整系统。
具有闭环功能的步进电机融合了步进电机和伺服电机技术的优点。它们比步进电机运行更平稳，谐振更低，提供位置反馈和控制，具有较短的稳定时间，并且完全没有步进损耗。如果需要能效，安静运行和高负载容差，则可替代步进电机。与伺服电机相比，它们具有优势，因为它们在低速时具有高扭矩，安装时间短，无需回转的正确定位以及通常较小的尺寸的较格。
步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。步进电机怎么选型，如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。
针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要防水电机。如何选择步进电机，对于特种用途的电机，就要针对性选择了。