无人船是一种可以无需遥控，借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船（智能船）的开发提供了广阔的技术可行性。同时，无人船作为一款水面应用的智能化平台，能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务，并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
作为影响国计民生重要的自然资源之一，水资源一直都在社会生活及工业生产中具有举足轻重的地位。我国尽管水资源总量丰富，但却面临着人均占有量较低、水资源空间分布不均匀等问题。目前造成水资源缺乏的原因很多，其中由于水体环境恶化而导致的水质型缺水是一个重要方面，水体富营养化导致的蓝藻、水华、水体黑臭等问题日益严峻。因此，对水体环境的日常清理保洁、水质参数监测、水样采集分析等是监控河湖水质变化的一个科学有效手段，并已为各级领导所重视，各地都投入大量人力物力努力解决水污染问题，目前也有了相应的成果。
无人清洁船的优势：1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景，作业环节复杂，真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式，需要人员随叫随到，无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂，一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态，风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在，风险较高。