半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，半圆弧齿同步带是日本三星公司的名词，型号有，S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度，价格相对也比较贵。
同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。其中弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。模塑成型生产氯丁橡胶同步带，可分为成组成型和单根成型两种方法。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。
RPP圆弧齿同步皮带轮规格型号:RPP2M同步皮带轮、RPP3M同步皮带轮、RPP5M同步皮带轮、RPP8M同步带皮轮、RPP14M同步皮带轮
RPP圆弧齿同步皮带轮参数含义
30-RPP8M-30 AS 表示
齿数：30
型号：RPP8M
所使用同步皮带宽度代号：30mm
轮型代号：AS (另外轮型有： BS、AF、BF、W)
圆弧齿同步带：1.5GT 2GT 3GT 5GT这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不，一般用于高精传动，进口设备常见，这几种型号为世界条橡胶三角皮带生产厂家盖茨（GATER）厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。
TD圆弧齿同步皮带轮规格型号:S2M同步皮带轮、S3M同步皮带轮、S4.5同步皮带轮、S5M同步皮带轮、S8M同步皮带轮、S14M同步皮带轮
STD圆弧齿同步皮带轮参数含义
30-S8M-30 AS 表示
齿数：30
型号：S8M
所使用同步皮带宽度代号：30mm
轮型代号：AS (另外轮型有： BS、AF、BF、W)
（三）HTD圆弧齿同步皮带轮规格型号:2M同步皮带轮、3M同步皮带轮、5M同步皮带轮、8M同步皮带轮、14M同步皮带轮、20M同步皮带轮
HTD圆弧齿同步皮带轮参数含义
化学性能
防老化、防水解、防紫外线UVA、防臭氧
工作温度：-30℃～+80℃短时间可承受+110℃
高度防油、防油酯
抗大多数酸、碱腐蚀
可以与其他热塑材料结合
皮带可生产成卷装开口带及接口带两种。
现代数控机床主传动以采用高转矩圆弧同步皮带传动为主，但噪声在评价机床性能方面占有很重要的指标，那么应该如何在高线速传动的情况下控制机床的噪音呢？
降低机床的噪音主要从两个方面来显著降低数控机床的同步皮带噪音。
一：从声源方面来着手考虑
由于同步轮本身的形状公差及位置公差，两同步轮回转时，因不平衡的离心力而发声。所以在选择同步轮时，应该选择高质量，高精度的同步轮。
第二：从噪音的传播途径上着手，由于同步带及带轮啮合时，引起气体的扰动从而产生空气动力噪声。
同步带型号分类：
1、方齿/梯型齿同步带型号主要有：MXL,XL,L,H,XH,XXH,T2.5，T5，T10，T20，AT5，AT10，AT20
2、圆弧齿同步带型号主要有:3M,5M,8M,14M,20M,S3M,S5M,S8M,1.5GT,2GT,3GT,5GT,8YU,3MR,5MR,5MGT,8MGT,14MGT,8MGTC,14MGTC,LL,TP
同步带型号有MXL. XL. L. H. XH. XXH. T2.5 T5.
TT5.T10. T20. AT5. AT10. AT20. HTD.3M. 5M. 8M. 14M. 20M. STD2M. S3M.
S4.5M. S5M. S8M. S14M. RPP5M. RPP8M等。