蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
减速机的噪音处理
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至很小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。
近些年来，由于我国采取了积极稳定的货币政策，固定资产的投资力度加大，交通、建筑、机械、等行业领域获得了极大的扶持，带动了减速机行业保持良好增幅。减速机机械制造行业属于国民经济的基础装备行业，其发展长期与国家宏观经济密切相关。
而随着减速步进电机行业近几年来在工业生产水平、管理方式、营销模式、产品产量、出口的交货值的提高，也相应的带动了产业链的均衡协作，使得减速机行业逐步融入高i端产业链的链条中，成为自主创新的先锋行业。