组成部分
折叠传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。折叠控制系统自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。自动化生产线发展历程二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，早出现的是组合机床自动线。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
折叠线平衡率
要衡量工艺总平衡状态的好坏，我们必须设定一个定量值来表示，即生产线平衡率或平衡损失率，以百分率表示。 首先，要明确一点，虽然各工序的工序时间长短不同，但如前所述，决定生产线的作业周期的工序时间只有一个，即长工序时间Pitch time，也就是说Pitch time等于节拍(cycle time)。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。另外一种计算方法同样可以得到cycle time，即由每小时平均产量，求得一个产品的CT(Q，每小时产量)。
1.生产线的平衡计算公式
平衡率=(各工序时间总和/(工位数*CT))*100=(∑ti/(工位数*CT))*100
2.生产线的平衡损失率计算公式
平衡损失率= 1- 平衡率
非标自动化设备是指根据不同行业的客户对产品的不同需求而特殊定制的非标准类的自动化设备。非标自动化设备同样属于自动化领域，功能是按客户不同的要求而量身设计、定制生产的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能也可以按客户的要求而添加更改。当冲头向下运动时,楔铁7与轴承6接触,使接料架5绕接料支杆3轴作转动,将冲裁件送出。非标自动化设备目前常用于食品、五金、工业、电子、卫生以及航空航天等领域。
非标自动化设备从功能上主要分为组装生产设备、监测测试设备、打包设备等。
非标自动化色号被根据不同行业可分为非标皮带线系列、非标倍速链系列、非标链板线系列、非标滚筒线系列、非标烘干线系列、非标装配线系列、非标自动化专机系列、非标VCM组装机生产系列。