气动执行器内结构起到什么作用呢？
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位机器和手轮机构。阀门定位机器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
气动执行器
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。气动执行器根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为'空气行程输出力矩'在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时值逐渐递减直至到二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为'弹簧行程输出力矩'在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
气动执行器具有哪些优点？
气动执行机构通过气动执行器压缩空气获取动力，气动执行机构执行机构也叫气动执行器，属于气动控制系统的执行者，具有结构紧凑、体积精小、运行可靠、流阻系数低、密封性好、维修容易、安装方便、适应性强等优点。以适应不同的工况环境和工艺要求，电动调节阀，一般由角行程电动执行机构直接驱动阀门，通过4～20mA或0～10V的模拟信号控制阀门的开度，从而达到控制的目的。