货叉是堆垛机的标准配置，其作用是在货物装卸和存储过程中进行水平搬运。在20世纪5年代末期至6代初期时期（即1978-1984年），随着自动仓库的发展和应用以及工业生产的需要应运而生的发明了代的电动平车式单立柱托盘夹具的仓储用物流设备——悬臂巷道堆垛机，（它是目前国内使用的自动化立体库产品）。
伸缩货叉是一种用于搬运货物的设备，能够根据需要进行伸缩调节。然而，在使用伸缩货叉时，存在一些常见的误区。首先，一些操作人员可能会忽视货物的重量和稳定性。伸缩货叉的伸缩功能虽然能够适应不同尺寸的货物，但是操作人员必须确保货物的重量不超过设备的承载能力，并且货物的稳定性要得到保证。否则，如果货物过重或者不稳定，可能会导致设备的损坏或者意外事故的发生。其次，一些人可能会在伸缩货叉伸缩时忽视设备的高度限制。伸缩货叉的伸缩功能很便捷，但是操作人员需要留意设备的高度限制，以免在伸缩过程中撞到天花板或其他障碍物，造成设备的损坏或人员的伤害。此外，一些操作人员可能会滥用伸缩货叉的功能。伸缩货叉的设计初衷是为了适应不同尺寸的货物，但并不意味着可以随意伸缩，或者将伸缩货叉用于不合适的场景。操作人员需要正确使用设备，并在适当的情况下选择合适的搬运工具，以确保操作的安全性和效率。总之，使用伸缩货叉时需要注意货物的重量和稳定性，留意设备的高度限制，并避免滥用伸缩功能。只有正确使用设备，才能提高工作效率，保证操作的安全性。
堆垛机货叉是仓库中常用的起重设备之一，其发展历程可以追溯到20世纪初。期的货叉是由木材、钢材等材料制作而成的简单结构件，主要用于装卸货物和搬运作业。随着物流技术的不断发展和自动化设备的广泛应用，现代的电子控制技术被应用于堆垛机的设计制造之中，使得整个系统更加智能化和化。在过去的几十年里，堆垛机和货叉的技术得到了迅速的发展和提高。从的机械式控制系统发展到现在的微处理器控制的智能系统；从人工操作方式逐步转变为遥控或自动运行模式；同时各种新型材料的运用也极大地提高了货架的质量和使用寿命。例如，碳纤维复合材料的使用使货叉的结构更为轻巧坚固，并减小了自重体积，有利于提高工作效率降低能耗成本等等优势。