自动门从理论上理解，是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门功能的提升和完善。自动门按启闭方式,可分为推拉自动门、平开自动门、折叠自动门和旋转自动门。所以，对自动门的认识，应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物的一部分，门的设计要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，还具有节能、防尘、隔绝嘈音等功能。
自动门早开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。到了1962年，电气式已经开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门的技术领域每年都在增长。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。自动门，需要包括悬挂承重结构、控制系统和门体门页结构三大部分，所以，做自动门需要清楚安装环境、外观要求、大小尺寸、功能要求等等。例如：各种可识别控制的自动们，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷1卡自动门等。
道思门控自动门分类：一按弧形及圆弧门。
1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。
2)按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。
二、商用平移自动门：1)按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
2)按安装方式分类：隐藏式、表面式。
3)按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
4)按门扇结构分类：有框门、无框门。
5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
折叠自动门：1)按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
2)按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
自动门安装使用的环境及要求有哪些？根据安装自动门的环境及要求，考虑选择自动门的配置。对用户而言，安装旋转门之前，预留好门洞是必然的。但除此之外，用户还必须其他相关的准备工作，具体可包括如下:
1、在档次高的酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。
2、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
自动门的种类及应用：一、自动平移门：1、俗称趟门，包括标准平移门、弧形平移门、伸缩平移门、角度平移门等。
2、自动门主要应用于：公司、饭店、医院、写字楼、商场等主要出入口通道、工厂的车间通道。
3、平移自动门的优点在于：日常维护费用低廉，配件价格低，不占用纵向空间，外观开阔。缺点是它需要较大的横向空间，安装时要做整体工程配套施工，维护保养较不方便，开门时不能形成好的密闭空间。
二、自动平开门：1、俗称掩门，包括单开，双开门。
2、平开自动门主要应用于：办公室、时尚住宅大楼入口、通道、老年公寓、洗手间、残疾人通道、防火门或横向空间较小的场所。自动门功能:自动功能：即进出自由，不受任何限制，门全部打开，适用于多人出入时使用。其优点在于安装、维护方便。可以在原有门体上安装，施工时间短，单开门在造价上相对于平移门要低一些，双开门要使用2套设备，在造价上相对平移门要高一些，开门时不能形成的密闭空间。